時は宇宙新時代。
将来宇宙の仕事に就くことを夢見る少年、相見大千（あいみだいち）は、それに反対している父に会いに、初めての宇宙へと旅立つ。
地球に滞在するルネラーサ王国の第一王女カウラミテ。テロリストから彼女を守るガーディアンズ。
彼女らと大千との出会いが新たなる物語の幕を開ける―――。